MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR (CIM)
II (75.66)
Docente M.Ing. Jorge Ierache Jefa de Trabajos Prácticos
M.Ing.María
Alejandra Ochoa
| OBJETIVO | Que el alumno sea capaz de identificar el sistema inteligente necesario para llevar en forma automática la planificación, el diagnóstico y el control en el marco de manufactura integrada por computadora. |
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| PROGRAMA | SISTEMA DE PLANIFICACIÓN BASADO EN EL CONOCIMIENTO PARA ENSAMBLAJE MECÁNICO USANDO ROBOTS. Planificación y ensamblaje mecánico. El acercamiento propuesto. Una visión general del sistema. La base de conocimiento. Estructuras de piezas de trabajo. Principios de ensamblaje. Operaciones de ensamblaje. Estructura de control. Análisis de estructura. Generación del plan. DIAGNÓSTICO BASADO EN EL CONOCIMIENTO EN INGENIERÍA DE PROCESOS. Monitoreo y diagnóstico de procesos. La idea básica: mímica. Tres tecnologías clave. Ventajas. Limitaciones. Diagnóstico de fallas en tiempo real. Fundamentos. Modelización de fallas en IPCS. La técnica de razonamiento de IPCS. PROCESOS DE INFORMACIÓN Y DECISIÓN PARA SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE. Planificación y control en un sitema de manufactura flexible. Funciones de control y planificación genéricas. Requerimientos para la representación del conocimiento. Representación orientada a objetos. DIAGNÓSTICO BASADO EN MODELOS PARA EL CONTROL DE UNA PLANTA ELÉCTRICA. Sistemas de control diagnóstico. El modelo de Control. Aplicación a plantas electricas: fallas y anormalidades, informe de diagnóstico. Explicación del informe. Modelo de Control. Trazador de Explicaciones. REDES NEURONALES Y ALTOS HORNOS. Contexto industrial. Modelo de Roberto (Robert´s Model). Modelos de redes aplicables. Arquitecturas: entrenamiento y testeo de datos de prueba. Evaluación fuera de linea. Trabajo continuo. PROYECTO INTEGRADOR. Relevamiento de necesidades. Especificación de Requisitos. Análisis y Diseño de un CIM con componentes inteligentes |
| APUNTES | 1.- Automatización 2.- Planificacion de Tareas 3.- Robotica integrada a la manufactura 4.- SCADA-Casos 5.- CNC |
| TRABAJOS PRACTICOS | Guia
de Trabajos Prácticos Trabajo Practico Nro 6 |
| REFERENCIAS | Abhijit, C y Sukumar, R 1992 Informational and Decision Processes for Flexible Ranufacturing Systems. I EEE Expert (december). Pág 53-62. Bau, D y Brézillon, P. 1992. Model Based Diagnosis of Power-Station Control System. IEEE Expert Febrero Pág 36-44. Baumgartner, H., Knischewski, K. y Wieding, H. 1991. CIM. Consideraciones Básicas . Editorial Marcombo. Barcelona. Chang, K. y Wee, W. 1988. A Knowledge Based Planning System for Mechanical Assembly Using Robots . IEEE Expert (Spring). Pág. 18-33. Dvorak, D. y Kipres, B. 1991 . Process Monitoring and Diagnosis. IEEE Expert.(June). Pág 67-75. Gomez, A., Juristo, N., Montes, C. Y Pazos, J. 1997. Ingeniería de Conocimiento . Editorial Ramón Areces. Madrid Hilera, J. y Martínez, V. 1995. Redes Neuronales Artificiales . RA-MA. Madrid. Pican, N , Alexandre F, y Bresson. P.1996 Artificial Neural Networks for the Presetting of a Steel Temper Mill. IEEE Expert Febrero.Pág 22-35. Presman, R. 1998. Ingeniería de Software. Un Enfoque Práctico . (4 ta edición). Mc Graw-Hill Interamericana. Madrid. |
Automatizacion
Planificacion de Tareas
Robotica integrada a la manufactura
SCADA-Casos
CNC